Робосумо

Тақырып: Робосумо

Жарыс диаметрі 1 метр және қалыңдығы 5 см қара шекарасы бар дөңгелек ақ алаңда өтеді. Робот басқа роботты алаңнан тыс итеруі керек, жеңіліс есептеледі, егер: 

1. Робот алаңнан құлап кетсе (егер сумо өрісі жоғары орналасса).
2. Робот жартысынан үлкен бөлігі алаңнан тыс болса (қара сызықтың артында).
3. Робот бүйіріне құлап, қозғала алмаса. 
4. Егер жекпе-жектің соңында (30 секунд) бірде-бір робот итерілмесе, шеңбердің ортасына жақын орналасқан робот жеңіспаз атанады. Әр жекпе-жек 30 секундтан тұратын 3 раундтан тұрады. Кейбір кезеңдерде күрделілік бар - жеребе арқылы роботтарды қоюдың әртүрлі әдістері таңдалуы мүмкін. 

Роботқа қойылатын талаптар: 

Ультрадыбыстық сенсор алға қарауы керек - роботтың орташа биіктігінде орналасуы ұсынылады. Сенсорға ештеңе кедергі болмауы керек; 

Түс сенсоры өріске төмен қарауы керек - алаңнан шығып кетпеуі үшін роботтың ортасында болғаны жөн; Басқа робот оларға жабысып қалмас үшін барлық сымдарды жасырған жөн! 

Пайдалы сілтемелер: *тык*