Бағдарламалау
Сіздің тіліңіздегі бейне болмаса, орысша нұсқасы көрсетіледі.
Тақырып: EV3 бағдарламалау ортасының блоктарымен танысу және қайталау
Қозғалтқыштармен жұмыс істеу үшін бізге жасыл әрекетті бағдарламалау палитрасы қажет. Осы палитрадағы бағдарламалық блоктар қозғалтқыштардың айналуын, модульдегі суреттерді, дыбысты және жарық түсін басқарады.
Палитраның бірінші блогы орташа қозғалтқыш деп аталады , екіншісі - үлкен қозғалтқыш. Блоктар бір қозғалтқышты басқаруға қызмет етеді және бірдей функционалдылыққа ие.
№1. Қосу режимі – қозғалтқыш белгіленген жылдамдықпен үнемі жұмыс істейді. Бұл режим бағдарламалық жасақтама құрылымдарымен бірге қолданылады. Мысалы, сенсордың X-ке тең мәнге сай болғанша жүр немесе берілген айнымалы Y мәнін қабылдағанша жүру.
№2. Секунд бойынша жұмыс режимі – Бұл режимде қозғалтқыш белгіленген секундтар санымен, берілген жылдамдықпен айналады. Жұмыс уақыты берілген жылдамдықтың оң жағынан орнатылады, бұл жағдайда қозғалтқыш 1 секунд ішінде максималды қуаттың 50%-мен айналады (№2 сурет).
№3. Градус бойынша жұмыс режимі - төменде келтірілген мысалда мотор 50 бірлік жылдамдықпен 360 градусқа айналады.
No4. Айналымдар бойынша жұмыс режимі – бір айналым = 360 градус.
№1. Моторды тоқтату – блок қозғалтқыштың жұмысын күрт тежеумен немесе біртіндеп, қозғалысы азайып тоқтатылады.
№2. Қозғалтқышты тоқтату режимі – (А) Қозғалтқыштың айналуын күрт тоқтату қажет болса, қозғалтқыштың тоқтау режиміне жауап беретін "Соңында тежеу" параметріне "Тежеу" мәнін береміз. (Б) Егер біз тоқтағаннан кейін қозғалыс инерциямен жалғасып, тегіс аяқталуын қаласақ, "Жылжыту" параметрінің мәнін орнатыңыз.
Пайдалы сілтемелер: *тык*
Деңгейге демо-қолжетімділік аяқталды
Қалған сабақтар курсты сатып алғаннан кейін ашылады. Өтінім қалдырыңыз — менеджер мерзім мен құнды келісіп, қолжетімділік ашады. Кілтіңіз болса, оны белсендіріңіз.