Бірлескен робот (кобот)

Тақырып: Scratch ортасымен танысу

Міне, сіздің робототехникадағы жаңа жолыңыз басталды!

Бірлескен робот (кобот) — бұл манипулятор мен қайта бағдарламаланатын басқару құрылғысынан тұратын өнеркәсіптік роботтың нұсқасы. Коботтың түбегейлі айырмашылығы - ол әртүрлі өнімдерді жасау немесе өндіру үшін адаммен бірлесіп жұмыс істей алады.
"Коботтар — адамды қоршаған өндірістік ортада тануға мүмкіндік беретін күш-момент сенсорлары мен техникалық көру қабілеті бар роботтардың жаңа буыны. Осы техникалық ерекшеліктердің, коботтарды оқыту мен пайдаланудың қарапайымдылығының арқасында оларды қорғаныс қоршаулары мен қауіпсіздік жүйелерінсіз пайдалануға мүмкіндік туды. Осының арқасында коботты біріктіру бағасы кәдімгі өнеркәсіптік роботты біріктіру бағасынан бірнеше есе төмен".

Scratch— балаларға арналған қарапайым және керемет көңілді бағдарламалау тілі. Онда жазуды қажет ететін кодтарды білу керек жоқ. Тек оқу және санауды білу керек. LEGO конструкторы сияқты, Scratch көмегімен сіз түрлі-түсті "кірпіштен" бағдарламалар жинай аласыз - блоктар деп аталады.

Бағдарламаға кез-келген уақытта кез-келген өзгерістер енгізуге болады және оның қалай жұмыс істейтінін бірден көруге болады.
Спрайт - біздің Скретчтегі кейіпкеріміз.

Блок – бұл Скретчте код жасау үшін қолданылатын басқатырғыш бөлшек. Блоктар бір-біріне арнайы құлақшалардың көмегімен бекітіледі. Оқиға блоктары, кәдімгі блоктар, логикалық командалар немесе сценарийдің соңы сияқты блоктар бар. Олардың өз дәлелдері бар және оған сәйкес келмейтін нәрсені енгізуге тырысқанда, синтаксистік қате болады.

Қозғалыс блоктары – спрайттың қозғалуына көмектесетін блоктар. 17 қозғалыс блогы бар.

Оқиға блогы – бір нәрсе болған кезде, сценарийді іске қосатын блок. Негізінен, оқиға блоктары - бұл шляпалар.

https://scratch.fandom.com   <----   Скретчтегі барлық блоктар бар.

Пайдалы сілтемелер: *тык*