Программирование

Тема: Знакомство и повторение блоков среды программирования EV3

Для работы с моторами нам понадобится зелёная палитра программирования "Действия". Программные блоки, находящиеся в этой цветовой палитре, контролируют вращения моторов, изображения, звук и подсветку модуля.

Первый блок палитры называется Средний мотор, второй – Большой мотор. Эти блоки предназначены для управления одним мотором и имеют одинаковый функционал. Рассмотрим структуру блоков на примере блока большого мотора и рулевого управления.

№1. Режим включить – мотор работает постоянно с заданной скоростью. Этот режим используется в сочетании с программными структурами. Например, ехать до тех пор, пока показания датчика не станут равны значению Х или пока заданная переменная не примет значения Y.

№2. Режим работы по секундам – в этом режиме мотор будет вращаться с заданной скоростью установленное количество секунд. Время работы задаётся справа от задания скорости, в данным случае мотор будет крутиться с мощностью 50% от максимальной в течение 1 секунды.

№3. Режим работы по градусам – в приведённом примере вал мотора повернётся на 360 градусов со скоростью 50.

№4. Режим работы по оборотам – один оборот = 360 градусов.

№1. Остановка мотора – блок останавливает работу мотора с резким торможением или постепенно, двигаясь накатом.

№2. Режим остановки мотора – (А) В том случае, когда необходимо резко остановить вращение мотора, параметру «Тормозить в конце», отвечающему за режим остановки мотора, присвоим значение «Тормозить».(Б) Если мы хотим, чтобы после остановки движение продолжалось по инерции и плавно завершилось, установите значение параметра «Двигаться накатом».

Полезные ссылки: *тык*